机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

判断题

直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。

判断题点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。