多项选择题
A.垂直移动 B.径向移动 C.弯曲移动 D.回转运动
机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。A.手部B.手腕C.臂部D.机身
多项选择题机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。
A.手部 B.手腕 C.臂部 D.机身
机器人逆运动学求解方法主要有（）。A.矩阵代数法B.迭代法C.几何法D.雅克比矩阵法
多项选择题机器人逆运动学求解方法主要有（）。
A.矩阵代数法 B.迭代法 C.几何法 D.雅克比矩阵法
机器人研究的基础内容包括（）。A.空间机构学B.机器人运动学C.机器人动力学D.机器人控制技术
多项选择题机器人研究的基础内容包括（）。
A.空间机构学 B.机器人运动学 C.机器人动力学 D.机器人控制技术
