在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

填空题过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。

填空题一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。