单项选择题

为了满足作业,工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是()。

A.降低操作的准确度
B.方便使用可快速更换的末端执行器
C.满足作业所需要的重复精度
D.质量轻,以减轻手臂的负荷