由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由ATC系统中的（）子系统防护。

车站联锁系统根据实现的技术分为（）、（）和（）。

填空题车站联锁系统根据实现的技术分为（）、（）和（）。

进路按作业性质，可分为：（）进路和（）进路。

填空题进路按作业性质，可分为：（）进路和（）进路。

信号设备的各种电路必须符合（）的原则。

填空题信号设备的各种电路必须符合（）的原则。