机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

判断题换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

判断题定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

判断题气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。