计算题

结合最少拍控制闭环脉冲传递函数定义的的形式， 推导典型输入下 Φ(z) 的确定过程及最少拍控制器 D(z) 的表达式。

简述模糊化接口、 清晰化接口在模糊控制器中的作用。

问答题简述模糊化接口、 清晰化接口在模糊控制器中的作用。

模糊控制系统一般有几部分组成？模糊控制器主要由哪几部分组成？

问答题模糊控制系统一般有几部分组成？模糊控制器主要由哪几部分组成？

简述模糊控制器设计的一般方法。

问答题简述模糊控制器设计的一般方法。