单项选择题
A.被固定在工件上的坐标系B.被固定在工具上的坐标系C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系D.被固定在机器人底座上的坐标系
发那科工具坐标系是基于（）而设定的。A.直角坐标系B.用户坐标系C.机械接口坐标系D.工具坐标系
单项选择题发那科工具坐标系是基于（）而设定的。
A.直角坐标系B.用户坐标系C.机械接口坐标系D.工具坐标系
标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。A.尽量靠近B.围绕C.靠近D.压上
单项选择题标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。
A.尽量靠近B.围绕C.靠近D.压上
工具坐标标定最少需要（）个点。A.2B.3C.4D.6
单项选择题工具坐标标定最少需要（）个点。
A.2B.3C.4D.6
