安全防范系统故障预报基本程序：执行“发现故障—（）—（）—（）—跟踪（）—（）—反馈—上传程序”。

TFDS系统能自动区分机车、（）、（）、（）。

填空题TFDS系统能自动区分机车、（）、（）、（）。

TFDS系统摄象机能拍到制动梁、（）、（）、（）等车辆部件。

填空题TFDS系统摄象机能拍到制动梁、（）、（）、（）等车辆部件。

TFDS系统摄影车速范围：（）。

填空题TFDS系统摄影车速范围：（）。