斗轮机行走机构车轮固定形式采用（）方式。

斗轮机回转装置驱动方式采用（）和变频调速装置，能自动控制回转取料速度。

填空题斗轮机回转装置驱动方式采用（）和变频调速装置，能自动控制回转取料速度。

斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。

填空题斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。

DQ3150/3000.30型斗轮堆取料机堆料高（）。

填空题DQ3150/3000.30型斗轮堆取料机堆料高（）。