自动编程系统主要分为语言输入式和（）式两类。

伺服系统的主要功能是接收来自数控系统的（）

填空题伺服系统的主要功能是接收来自数控系统的（）

连续控制数控机床又称（）数控机床。

填空题连续控制数控机床又称（）数控机床。

在闭环和半闭环伺服系统中，是用（）和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。

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