多项选择题

关于状态能控性问题,以下说法正确的是()。

A.只与状态方程有关,和输出方程无关
B.不仅与状态方程有关,还和输出方程有关
C.描述的是系统的输入信号与状态变量的关系
D.描述的是系统的输出信号与状态变量的关系