圆柱凸轮的测绘方法与平面凸轮相似，所不同的是圆柱凸轮轮廓曲线是在圆柱面上，测绘时需要把圆柱面展开成（）。

对凸轮精度要求不高时，用（）是比较方便。

填空题对凸轮精度要求不高时，用（）是比较方便。

凸轮的测方法有（）和（）两种。

填空题凸轮的测方法有（）和（）两种。

常用推杆的运动规律有：等速运动、等加速或等减速运动、（）和（）。

填空题常用推杆的运动规律有：等速运动、等加速或等减速运动、（）和（）。