凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为（）。

串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。

填空题串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。

常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。

填空题常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。

气开式调节阀，其静态放大倍数取（），气关式调节阀，其静态放大倍数取（）。

填空题气开式调节阀，其静态放大倍数取（），气关式调节阀，其静态放大倍数取（）。