单项选择题

网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。

A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息