只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。

平面连杆机构是低副机构。

判断题平面连杆机构是低副机构。

在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。

判断题在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。

判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。

判断题判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。