大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。

填空题力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。

用力与力臂的（）来度量使物体转动效果的大小，称为力矩。

填空题用力与力臂的（）来度量使物体转动效果的大小，称为力矩。

用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。

填空题用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。