问答题

简答题

要实现自由旋转摆,必须满足如下所示的轨迹图。

【参考答案】

通过建模可以得到系统的精确数学模型,对模型的可控性进行分析,考察其可控性随运行位置的变化属性,我们可以得到系统的可控性范......

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