机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。A.开环控制系统B.闭环控制系统C.模拟控制系统D.数字控制系统

单项选择题

如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A.传感器B.计算机及其接口电路C.驱动器D.传动机构及...

单项选择题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议：闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共...

单项选择题为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议：闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共振频率的（）之内。