轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变（），可以改变油泵的排量。

对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量；实际输入扭矩总是（）其理论上所需要的扭矩。

填空题对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量；实际输入扭矩总是（）其理论上所需要的扭矩。

轴向柱塞泵是通过改变（）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（）实现变量的。

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轴向柱塞泵按其结构不同可分为（）、（）两种。

填空题轴向柱塞泵按其结构不同可分为（）、（）两种。