多项选择题

自然界中许多动植物的特征能给创造者们带来启发和创作灵感,比如鲁班通过观察带刺的草发明了锯子,以下哪些发明创造就是这样而来的?()

A.受蝙蝠启发,发明的超声波雷达
B.受竹蜻蜓启发,发明了直升机
C.通过鲸鱼的流线型,发明了潜水艇
D.通过火箭发明了卫星

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