自励式直流电动机的三种基本类型是串励式、并励式、复励式。（）

三相异步电动机转子只有鼠笼式一种结构形式。（）

判断题三相异步电动机转子只有鼠笼式一种结构形式。（）

串励式直流电机是励磁绕组和电枢绕组串联，并励式直流电机是励磁绕组和电枢绕组并联。（）

判断题串励式直流电机是励磁绕组和电枢绕组串联，并励式直流电机是励磁绕组和电枢绕组并联。（）

直流电机的电刷下无火花，其等级为零级火花。（）

判断题直流电机的电刷下无火花，其等级为零级火花。（）