液压马达按结构分有（）式、（）式、（）式等几种。

单杆活塞缸往复速比越大，活塞杆（）。

填空题单杆活塞缸往复速比越大，活塞杆（）。

马达的实际输入流量必须（）理论流量，实际输出转矩一定（）理论转矩。

填空题马达的实际输入流量必须（）理论流量，实际输出转矩一定（）理论转矩。

多级伸缩式液压缸，随着行程逐级增长，推力随之逐级（）；速度则逐级（）。

填空题多级伸缩式液压缸，随着行程逐级增长，推力随之逐级（）；速度则逐级（）。