单项选择题

积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节,作用缓慢,但()。

A.可以单独使用
B.没有余差
C.偏差持续时间越长,调节作用越弱
D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关