单项选择题

被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量,控制装置才有输入信号,从而控制被控对象运行,这种控制系统称为()。

A.无静差调节控制系统
B.随动调节控制系统
C.有静差调节控制系统
D.闭环控制系统