单项选择题
A.应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源B.若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入C.维修气动系统时，无需释放检查供应气压D.更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部
机器人插补运动是基于（）的。A.直角坐标系B.球坐标系C.关节坐标系D.极坐标系
单项选择题机器人插补运动是基于（）的。
A.直角坐标系B.球坐标系C.关节坐标系D.极坐标系
ABB 机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ
单项选择题ABB 机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。
A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ
ABB 机器人的指令中“Wait DO”是（（）。A.数字输入信号判断指令B.数字输出信号判断指令C.赋值指令...
单项选择题ABB 机器人的指令中“Wait DO”是（（）。
A.数字输入信号判断指令B.数字输出信号判断指令C.赋值指令D.时间等待指令
