单项选择题

驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主,提供基础的网联化信息引导,实现的是单车的智能驾驶辅助功能,包含预警类和()两类驾驶辅助功能。

A.执行类
B.强制执行类
C.信息辅助类
D.监测类