基本控制规律有四种基本形式，分别是位式控制、比例控制、积分控制和微分控制规律。

电流的单位是A（安）。

判断题电流的单位是A（安）。

测量液位的仪表叫液位计，测量料位的仪表叫料位计。

判断题测量液位的仪表叫液位计，测量料位的仪表叫料位计。

PID参数中，P、I、D分别代表积分、微分、比例。

判断题PID参数中，P、I、D分别代表积分、微分、比例。