内部轴有3个定位轴，有3个旋转轴，定位轴分别是2轴、3轴、5轴，旋转轴是1轴、（）、6轴。

在T1、T2状态下执行程序，只有按（）才会执行动作。

填空题在T1、T2状态下执行程序，只有按（）才会执行动作。

Cloos焊接机械手的操作方式有4种，分别是off、T1（）。

填空题Cloos 焊接机械手的操作方式有4种，分别是off、T1（）。

弧焊机器人包括（）焊、MIG焊机器人。

填空题弧焊机器人包括（）焊、MIG焊机器人。