问答题
关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从......
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什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
机器人是如何分代的？
问答题机器人是如何分代的？
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
单项选择题手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.姿态与速度
