问答题
已知二阶系统闭环传递函数为 试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值？
给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：
有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。
应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：
