控制作用按预先制定的规律发生变化的自动控制系统属于（）

直流调速系统是如何分类的？

问答题直流调速系统是如何分类的？

在自动控制系统中，PI调节器作校正电路用，以保证系统的稳定性和控制精度。

判断题在自动控制系统中，PI调节器作校正电路用，以保证系统的稳定性和控制精度。

简述比例积分调节器的组成和作用。

问答题简述比例积分调节器的组成和作用。