科学认识的形成和发展过程中，理论创新是以（）为主线的。

合作创新通常以（）为基础。

填空题合作创新通常以（）为基础。

创新主体就是具有创新思维、掌握了创新方法和技能的（）。

填空题创新主体就是具有创新思维、掌握了创新方法和技能的（）。

创新思维的驱动力量是（）

填空题创新思维的驱动力量是（）