单项选择题

平面任意力系的主矢为R´,力系对于任一点的主矩为MO,则该力系平衡的充分和必要条件是:()。

A.R´=0,MO=0
B.R´≠0,MO=0
C.R´=0,MO≠0
D.R´≠0,MO≠0