刑法中的认识错误，可以分为（）和（）两种类型。

无罪过事件，可以分为（）和（）两种类型。

填空题无罪过事件，可以分为（）和（）两种类型。

犯罪动机是指刺激犯罪人实施犯罪行为以达到（）的内心冲动或者起因。

填空题犯罪动机是指刺激犯罪人实施犯罪行为以达到（）的内心冲动或者起因。

犯罪目的是指犯罪人希望通过实施（）达到某种危害社会结果的心理态度。

填空题犯罪目的是指犯罪人希望通过实施（）达到某种危害社会结果的心理态度。