问答题
控制单元是运动控制的计算和判断部分。控制技术主要是软件方面的技术，研究如何根据传感器信号使执行装置和机械装置能很好的运动......
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什么是执行单元？执行单元的作用是什么？有什么特点？
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什么是传感检测单元？传感检测单元的作用是什么？有什么特点？
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什么是动力单元？动力单元的作用是什么？
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