CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行（），使刀具轨迹在允许的误差之内。

逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：（）、坐标进给、偏差计算和终点判别四个节拍。

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所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（）的过程。

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从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面：（）、故障分析、决策处理。

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