简答题 试说明行星式动力换档变速箱的换档动作是如何实现的，并解释行星传动的“闭锁”现象及其作用。

要保证车轮在转向时不滑动轮式车辆必须满足什么条件？

问答题要保证车轮在转向时不滑动轮式车辆必须满足什么条件？

简述车辆的牵引特性定义，说明在牵引特性实验中至少应测量哪些量，如何测量。

问答题简述车辆的牵引特性定义，说明在牵引特性实验中至少应测量哪些量，如何测量。

对双桥驱动车辆进行运动学分析，说明产生循环功率的条件。

问答题对双桥驱动车辆进行运动学分析，说明产生循环功率的条件。