车轮制动式驻车制动器是将驻车制动器和车轮制动器置于一体，制动力直接作用在车轮上。

驻车制动器的作用是使汽车停放可靠，下坡时便于起步，并可在行车制动失效时临时使用，或配合行车制动进行紧急制动。

判断题驻车制动器的作用是使汽车停放可靠，下坡时便于起步，并可在行车制动失效时临时使用，或配合行车制动进行紧急制动。

较完善的制动系具有自动调节装置、报警装置、压力保护装置和附加装置。

判断题较完善的制动系具有自动调节装置、报警装置、压力保护装置和附加装置。

制动系由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。

判断题制动系由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。