阻尼比取（）称为二阶系统的最佳阻尼比

自动控制的基本方式有（）、（）和（）

填空题自动控制的基本方式有（）、（）和（）

控制系统的典型环节有（）、（）、（）、（）、（）

填空题控制系统的典型环节有（）、（）、（）、（）、（）

对控制系统的要求是（）、（）、（）

填空题对控制系统的要求是（）、（）、（）