单项选择题

若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列,采样周期为T且足够小,则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为()

A.KPTD /T,0,0
B.0,KPTD /T,0
C.KPTD /T,1,0
D.KPTD /T,1,1