任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

关节空间是由全部关节参数构成的。

判断题关节空间是由全部关节参数构成的。

机器人主程序只能嵌套两级子程序。

判断题机器人主程序只能嵌套两级子程序。

在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

判断题在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。