世界园艺设施发展的三个阶段是（），发展和飞跃。

调节器按控制能源的形式不同常用的有（）；电动式；电子式；气动式；以及计算机型等五种。

填空题调节器按控制能源的形式不同常用的有（）；电动式；电子式；气动式；以及计算机型等五种。

执行器通常由（）；调节机构两部分组成。

填空题执行器通常由（）；调节机构两部分组成。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

填空题控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。