数学仿真包括三个基本要素，即（）、（）与（）。

模型一般分为（）、（）、（）。

填空题模型一般分为（）、（）、（）。

常用微分方程数值解的基本方法有（）。

填空题常用微分方程数值解的基本方法有（）。

系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统，称为（）。

填空题系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统，称为（）。