手动调试机器人接近工件时，速度越快越好。

发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录。

判断题发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录。

调试程序时检验程序可以直接外部启动。

判断题调试程序时检验程序可以直接外部启动。

测试程序时应先使用单步运行来执行程序。

判断题测试程序时应先使用单步运行来执行程序。