问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。
①有两条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处 ②实轴上的根轨迹为整个负实轴 ③会合点为 根轨迹如图：
假设有一系统其闭环传递函数为 设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出...
图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。
设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。
，当时
，绘制以a为参变量的根轨迹。
；终止于
和一个无穷远处 
，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时
的形式。