数控技术中常用的插补算法可归纳为（）插补法和（）插补法，前者用于（）数控系统，后者用于（）数控系统。

较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。

填空题较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。

数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。

填空题数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。

图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。 A.机械手B.刀库式C.成套更换方式D.转塔式

单项选择题

图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。