要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。

若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。

填空题若周转轮系的（）等于2，则称其为差动轮系。

当载荷一定时，（）齿宽可减小齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。

填空题当载荷一定时，（）齿宽可减小齿轮的分度直径，缩小径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。

一对齿轮的齿数比不宜过大，一般应小于（）。

填空题一对齿轮的齿数比不宜过大，一般应小于（）。