滚动轴承的主要失效形式有：疲劳剥落、过量的永久变形和磨损三种。

根据润滑状态，滑动轴承分为非液体润滑和液体润滑。

判断题根据润滑状态，滑动轴承分为非液体润滑和液体润滑。

制动器的摩擦片与制动轮的接触面积不应小于70%。

判断题制动器的摩擦片与制动轮的接触面积不应小于70%。

常闭制动器是借助外力使制动器上闸制动的。

判断题常闭制动器是借助外力使制动器上闸制动的。