第一象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时向（）方向走一步。

由于刀具均有一定的半径，所以要进行半径补偿，其中左补偿用代码（），右补偿用代码（）。

填空题由于刀具均有一定的半径，所以要进行半径补偿，其中左补偿用代码（），右补偿用代码（）。

X坐标轴一般是（），与工件安装面（），且与Z轴垂直。

填空题X坐标轴一般是（），与工件安装面（），且与Z轴垂直。

编程时对于多次出现的重复程序段常编成（），使用过程中可由（）多次重复调用。

填空题编程时对于多次出现的重复程序段常编成（），使用过程中可由（）多次重复调用。